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汽车离合器鼓轮底盘自动化去毛刺方案
汽车离合器鼓轮是汽车变速器的一部分,离合器鼓轮底盘,底部和侧面分别分均分布着8个不规则的孔,这些孔边缘毛刺都需要去除,而且形状不规格,手工打磨人工成本高,效率低,推荐使用机械臂或者非标设备进行自动化去除这些孔边缘毛刺。具体方案如下:
高速电主轴NR-453E+电主轴EM-3060J+浮动装置AF-30,应用于6轴去毛刺机器上就能使用。如下图所示:
汽车离合器鼓轮底盘自动化去毛刺加工条件如下:
机器 | FANUC 6轴机械臂 LR Mate 200iD(也可以选择国产机器人或者非标设备) |
主轴+马达+浮动装置 | 电主轴NR-453E+电马达EM-3060J+ FINE TECHNO浮动头AF-30 |
刀具 | 钨钢钻 φ9.5×8L×φ6 CB46C102S 60° |
工件材质 | 高强度钢 (SAPH) |
去毛刺条件 | 长孔毛刺 宽1mm×深度0.5mm×16处 |
主轴转速 | 14,000 min-1 |
汽车离合器鼓轮底盘自动化去毛刺套装
(1)高速电主轴NR-453E ,转速高达5万转/min,跳动精度1μm以内,直径30mm,重量440g,可夹持刀具柄径0.5-6.35mm。
(2)高速电主轴马达EM-3060J,转速1000-60000转可调,输出功率350W。
(3)日本FINE TECHNO浮动打磨头AF-30,可装夹30mm直径的电主轴,可自行调节浮动力大小,实现轴向上下8mm,径向左右5°浮动,实现柔性去毛刺功能!
上 图为汽车离合器鼓轮底盘去毛刺方案的整套配置,NAKANISHI控制器E3000,可以控制浮动电主轴的启停,调整转速,故障保障等功能。
去毛刺主轴 浮动去毛刺主轴
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